男ジャイロの自作
makkin1961 : 2009/07/03(Fri) 09:10
No.1704
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始めまして。
最近男ジャイロに興味を持ち、自作してみようと思っている者です。 今日明日のうちに、秋月電子から入荷する予定です。
色んなサイトやブログを見てみると、ジャイロからの信号はOutputのみを利用し、Vrefは利用していないように見受けられます。 Vrefを基準電圧として利用してAD変換すれば、電圧変動の影響を受けにくくなると思いますが、なぜ利用しないのでしょうか? マイコンチップの制限ですか?プログラム上の問題ですか?配線を一本でも省略するためですか?それともジャイロのVrefは当てにならないから?
差し支えなければ、教えてくださいませんでしょうか? PIC12F683を利用します。 宜しくお願いします。 |
Re: 男ジャイロの自作
未明 : 2009/07/03(Fri) 10:17
No.1706
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男ジャイロ、自作ですか〜 是非がんばってください。 よりよい男ジャイロへむけて…w 僕もいっぱいもってるんだよな… なんかにつけるかな…w
wada氏に伝えておきます。少々お待ちください。
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Re: 男ジャイロの自作
wada : 2009/07/03(Fri) 13:40
No.1707
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makkin1961さん、こんにちは〜。 え〜と、ジャイロ(ジャイロスター)から出力のVrefは電源電圧のふら付きを保証して無い様です。 ジャイロの個体差を吸収する為の物のようです。 Vrefを無視してもニュートラルをサブトリムで吸収できる範囲ですので配線の簡略化を優先しました。
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[→1704] Re: 男ジャイロの自作
makkin1961 : 2009/07/03(Fri) 16:51
No.1708
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未明さん、wadaさん、返信ありがとうございます。
何かあるとは思っていましたが、やはりVrefは当てにならないと言う事なんですね。 起動時にニュートラルを検出するとか、ニュートラル値をプリセットしてしまうか、何とかやってみます。
ありがとうございました。 |
[→1708] Re: 男ジャイロの自作
makkin1961 : 2009/07/08(Wed) 10:26
No.1714
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起動時にOutputを数回測定し、測定回数で割った単純平均をニュートラルとしてみたら、上手く動いています。
CORONA製DSP付FM受信機+フタバS3103では上手く動きますが、フタバR146iP+マックスウェルMDS60HBではガチャガチャと動きまくります。 基準電圧IC(LM385-Z2.5)を使ったAD変換を試してみましたが、多少は改善されるものの実用にはならないようです。
前者の組み合わせでは問題ないので、ファンフライに搭載して遊んでいます。 |
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